self-localization相关论文
The wireless sensor network(WSN)has a wide range of application prospects and can be used in military,environment,sanita......
In the past decades, chemotherapeutics are the primary treatment options applicable to cancers.However, most anti-cancer......
FastSLAM算法为机器人定位与地图构建开辟了新的研究方向,研究该理论在RoboCup家庭组机器人自定位系统上的应用。从贝叶斯滤波理论......
一般情况下,无人机采用GPS/GLONASS/北斗等组合导航方式。但是,由于GPS/GLONASS/北斗等导航信号抗干扰能力比较弱,容易受到干扰而......
本文主要是提出一个基于长期监测环境无线传感器网络的路由设计,而能量有限在拓扑设计中是一个十分重要的问题,由于不可补充结点的......
提出了一种基于激光信息的移动机器人两步自定位方法.在对扫描数据预处理之后,第一步采用序贯搜索法进行室内环境的直线提取并建立......
本文介绍了一种通过单目视觉测量,实现机器人的自主定位的数学方法。利用运动学建模确立了目标从图像到实际工作空间的映射关系,得......
无线传感器网络中节点自身位置信息是实现其应用的最重要因素之一。针对节点自身定位的研究很多,但很大一部分都集中在算法的改进......
分析现有的基于TDOA的无线传感器网络定位系统与算法,使用基于超声波传感器和无线射频模块的到达时间差(TDOA)测距技术,完成了该定......
精准可靠的自定位是移动机器人实现多机协同、路径规划与控制决策等自主能力的基础;因此,室内服务机器人作为移动机器人的典型代表......
无线传感器网络中,节点的自身定位至关重要,在军事和民用领域中有着广泛的应用前景.目前的定位算法主要分为两种类型,即基于距离的......
对全景视觉成像原理进行了讨论,提出了一种基于YUV色彩空间的多阈值图像分割和利用三角定位原理实现的机器人定位方法。通过识别全......
无线传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术，能够实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息。传感器多节点协调的自身定位......
针对无线传感器网络节点稀疏时会产生定位盲区的问题,在研究经典AOA(三角测量法)算法的基础上,提出了一种改进的无线传感器网络自......
针对RoboCup中型自主足球机器人比赛中的自定位要求,提出了一种新的自定位方法。利用电子罗盘获取航向角度,根据航向角度将全向视......
分析网络化感知系统节点定位问题的特殊性，针对深空探测环境未知的问题，提出利用全景图像重合度来修正信号衰减模型，提高测距精度；提出......
为了实现移动机器人精确高效的自定位，提出了基于粒子群优化的粒子滤波定位方法．文章分析了常规粒子滤波定位方法存在的不足之处．将最......
针对目前传感器网络的定位算法节点定位精度严重依赖节点分布密度的问题,提出一种有一个较大功率的中心节点的定位算法。该算法计......
基于目前结构环境下的机器人定位问题,将机器人定位的概率问题转换为有限空间范围内的极小值搜索问题,实现了一种新的基于机器自学......
针对同步定位地图创建(SLAM)中的定位问题,提出一种基于Kinect传感器的室内机器人自定位方法。利用Kinect传感器采集图像信息和深......
对无线传感器定位方法进行了研究,为节约成本、提高算法实用性和准确性,提出一种基于RSS和模糊逻辑的WSN节点自定位方法。该方法中......
This paper develops a new algorithm for sensor network self-localization, which is an enhanced version of the existing C......
节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一。提出一种距离无关的三维空间节点定位算法。传感器节点的硬件设计使传感器节点具有......
传感器网络是集无线通信、数据采集和信息处理功能于一体的新兴的分布式自组织数据采集网络，在军事和民用领域中都有着广泛的应用前......
